Z jakiego rodzaju elementów złożone są układy automatyki przemysłowej, typy urządzeń się w nich stosuje.

Zaawansowana pneumatyczna instalacja składa się z dużej ilości elementów. Jak obecnie w większości układów jest, najważniejszą rolę będzie pełnił centralny układ sterowania, tu z reguły stosuje się urządzenia programowalne, bardzo elastyczne jeśli chodzi o projektowanie i dające bardzo duże możliwości sterowania.

Programowalne sterowniki

maszyna

Autor: RoboCup2013
Źródło: http://www.flickr.com

od jakiegoś czasu są niezwykle chętnie używane przez inżynierów, dzięki nim można tworzyć rzeczywiście zaawansowane układy sterowania. Dzięki uniwersalnym protokołom wymiany danych i standardowym szynom sterowniki można łączyć ze sobą w dowolny sposób, pełniąc przy tym rozmaite funkcje. Spotyka się systemy, w jakich tego typu sterowników jest nawet kilkadziesiąt, mogą to być na przykład linie produkcji w jakiś dużych fabrykach. Lecz sam sterownik nie ma wielkich możliwości, do swojej pracy potrzebuje jeszcze dodatkowych zewnętrznych elementów. Jeden ich rodzaj stanowią rozmaite czujniki, za pomocą jakich jest kontrolowany stan poszczególnych elementów układu, a później realizowane sterowanie zgodnie z zaprogramowanym algorytmem. Kolejny rodzaj zewnętrznych elementów współpracujących ze sterownikami stanowią najróżniejsze układy wykonawcze. Najczęściej posiadają one cyfrowe wejście, za pomocą jakiego otrzymują rozkazy od sterownika, oraz układ wykonawczy, współpracujący z końcowym urządzeniem. Dokładnie w taki właśnie sposób funkcjonuje na przykład ustawnik, jaki wykorzystywany jest najczęściej przy różnych odmianach siłowników – ustawnik.

Jego podstawową rolą jest ustalenie położenia wspomnianego siłownika dokładnie według sygnałów otrzymanych ze sterownika, najczęściej stosuje się do tego sygnał prądowy, napięciowy lub dyskretny. Tego typu elementów wykonawczych jest bardzo dużo, dzięki nim da się sterować pracą dowolnego urządzenia o największej nawet mocy. W automatycznych systemach duże znaczenie mają również różnego rodzaju przewody, zwłaszcza w hydraulicznych i pneumatycznych, w nich na przykład bardzo pomocna jest zwykła szybkozłączka ( strona), pozwalająca na szybkie wypinanie i wpinanie elementu.